就人體觀點而言，腎臟位於腹腔的後上方，左右各一，形狀好像蠶豆，大小約比自己拳頭小一點。就西醫理論而言，腎臟是製造尿液的器官，將人體內多餘的水分及體內的毒素混成尿液再排出體外，保持體內體液的平衡。
就中醫理論而言：人體的生長、發育、衰老都與腎臟有關，又認為腎主水、主骨，喜溫潤掌管著骨髓、脊髓的生長，又因腦為髓之海，所以腎又掌握著腦部的補氣工作。先天的腎氣隨著年紀的增長而日漸衰弱，除了自然老化外，如生病、縱慾過度、熬夜、過於疲勞，藥物毒害撞傷、刀傷等各種困素也能造成腎器受損。
就筆者認為，腎臟並不僅只有那二顆“蠶豆”而己，應包括命門、膀胱等生殖及泌尿系統︱即下丹田後方的一大片區域。如果腎氣不足或衰弱，向下則造成腰部酸痛，尤其剛睡醒時感覺最甚，嚴重者甚至會爬不起床來，再往下則造成膝蓋酸痛無力，走路時感覺全身很重，腿舉不起來，膝蓋又痛又酸又無力，嚴重者連拄拐杖走路也覺痛苦，只得時常坐在輪椅上，照Ｘ光一切正常，自己偏又難過異常，比皆因腎氣不足影響。向上則感肩膀酸痛，手提重物時即感手部酸痛無力，但為家人，只得硬撐，其實非常難過。
筆者曾在高雄比賽太極時，有一位師兄膝蓋疼痛半年，“單鞭下勢”無法下落，看了中西醫，花費數萬元，西醫說是退化性關節炎，無法根治，只能緩解，開予藥方就是止痛、消炎、神經鬆弛劑，初時有點成效，但仍無法下落，且膝蓋疼痛仍在，中醫則貼膏藥、針炙、電療、推拿都試過，效果仍差，比賽時巧遇筆者，經筆者以氣療之，因氣淤跨骨外側，當即為其疏通，當天即可順利下落，且膝蓋無緊澀之感，這就是腎氣不足，氣淤大腿的例證。（當然這位師兄可能因練拳後坐姿不正確，造成落跨不實、氣脈凹折，致腎氣無法通過，可是如果腎氣強盛，則可自然通過，就不會造成膝蓋酸痛）所以練習腎臟呼吸可使氣息進入腎器，強化腎器機能，為一種實用的呼吸方法。
腎臟呼吸的方法如下：
靜坐時先行大週天循環數次氣入丹田後，初期以意觀想腎臟部位︱即丹田後方腎臟至膀胱的區域部位，吸氣時腎器膨脹，呼氣時以意念使氣息進入腎臟，如此反覆練習，經過一段時間後，再用觀照方式，隨著呼吸使氣息自然進入腎臟，務求達到自然順暢，全身放鬆，才真是達到要求。
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